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回复：伺服加减速对负载影响探讨

lion_zheng

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-26 08:24:09

2楼

机械惯量导致的加减速扭矩，使得相对于瓶盖的旋转扭矩不准。

空载，不拧瓶盖，记录不同速度，加速度的扭矩曲线。多次记录后，加速扭矩应该有规律。应该是和加速度，惯量成正比。
扭矩限幅根据加速度规律补偿一下。

http://www.cnblogs.com/lion-zheng/

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guzhang

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