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以下是引用lion_zheng在2014-05-26 07:42:26的发言 >3楼:控制器是sinumerik还是simotion?
应该用travel to fixed stop 功能,两种系统都有。
决不能用直接扭矩控制,会飞车的。travel to fixed stop是位置控制,扭矩限幅
朋友,控制器是S120 SINUMERIK的。您的意思是说,我不能将该控制模式改为单纯的扭矩控制,只能用位置这种控制方式是吗?我看了一些资料,说是如果对位置或者速度精度要求不是很高的情况下,可以将控制方式改为扭矩控制。当然你说的容易飞车应该也有道理,我现在也只是猜想,毕竟还没做过实验,假设我想改变该伺服电机的控制,步骤该如何进行操作啊?我用的是simotion scout软件,总之非常感谢你的回复
如果你有梦想的话,就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话,就要去努力实现。就这样。