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回复：如何连续不停绝对位置运行

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-27 10:55:41

17楼

你所说的“堆积”其实就看你的闭环做的怎么样了，跟前面说的不打噶。
半闭环就是一个私服电机加上驱动器，而全闭环就是在加上个光栅尺。
至于你的工艺：
斑竹已经说了，不管怎么样都不可能违背力学原理，就好比“能量守恒”一样永远不可打破的。这个东西以前我用INI的电缸做过，无论他从A-B-C-A往返循环他都会停顿的，速度的加减就跟西门子MODBUS更改波特率一样要在点停止的时候重新激活新的速度一样。
闭环跟工艺是两个东西不要搞混了。

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guzhang

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