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普通如何晋级?

发布于 2014-05-27 20:06:06

3楼

其实机器人对应控制系统来说的话也就相当于一个第3方设备,通过控制字与其通信.机器人通过示教器或编程软件,预先编号多个子程序,通过PLC发过来的程序号或特殊命令,来启动对应的程序块,并在到达特定位置时再反馈给PLC ,到达PLC希望的位置时,PLC再确定下步的动作.

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