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发布于 2014-05-27 21:07:21

2楼

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以下是引用禾好在2014-05-26 14:33:11的发言 >1楼:具体是说哪个参数?动态速降的作用是对速度调节器的特性进行软化,减小电机输出的转矩冲击。
参数P552以及参数P555,关于这两个参数的本身定义不是很明白
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guzhang

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