回复:motion 指令的用法

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发布于 2014-05-29 16:16:47

3楼

我们这边现场实验的机会不多,往往都是用生产上的设备临时借用学习下,不能影响生产,所以都是提前做好程序,然后在线测试。上次遇到一个问题就是move和stop指令用法, 我用的是条件句 IF A代表的是个开关量条件,程序如下:
‘IF A then
_move......
ELSE _stop ;
END_IF; ’
关于这段程序放在了Background里 第一次执行move可以运行且stop可以停止,但是停下后再执行move就不可以了,请问这是什么原因?
趁热打铁...........
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guzhang

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