ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1
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BEGIN
Network 1 // 编码器AB向脉冲输入，高速计数器HC0初始化
// 首先初始化HSC0，模式设置9，不带带复位，初始值置0入,AB相输入点为I0.0、I0.1
LD SM0.1
MOVB 16#F8, SMB37 // 选择4x模式
HDEF 0, 9 // 将HSC0配置为正交模式
MOVD 0, SMD38
HSC 0
Network 2 // 编码器实时值保存至VD106
LD SM0.0
MOVD HC0, VD106
END_ORGANIZATION_BLOCK