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回复：力矩限幅不起作用？

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钻石如何晋级?

发布于 2014-05-29 20:26:52

29楼

这个应用（P1300 = 19），用的人是否多，我不知道，但讨论这个使用方法的，毛鳞凤角。在传动版偶有提到。但都是点到为止的。反正，我是认为这个控制很有意思的，而且做力矩控制不会有问题。如果有问题，那不是这个功能不行，而是自己的使用还欠功夫。

我认为，P1300 = 19的使用，技术关键在控制观测模型的建立。那个独立电压的给定，尽管是“独立”的，但他必须要兼顾频率的实际值和电机的转差。不是说了吗，DTC直接转矩控制 = 电机的滑差控制。如果你不能理解这句话的含义，那“独立电压控制”就做不好了。

我所以始终没有过深的涉足P1300 =19，是因为自己舍不得SLVC的现成的控制观测模型。而且超低速的转矩控制工艺，始终没有碰到过，没机会去实践。也挺难受的哈。

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