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EM253问题请教！！

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应声虫

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普通如何晋级?

EM253问题请教！！

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2014-05-30 20:12:18

各位大侠：

本人初次使用EM253，我需要让伺服电机带动架子做一个来回横扫的动作，就是正转以后再反转，反转以后再正转，如此反复。只是正转或者反转过程中要有八段不同的区间，有些区间是纯粹的加速，有些区间是纯粹的减速，其他区间是恒速运动，这些区间的起止和速度的大小可以随时调整。

用包络大概不行啊，好像只有四个，而且各种调整比较困难啊；连续地执行Go_to指令？各位有什么好办法吗？

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guzhang

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