通讯受到干扰是有存在的可能性。但是：
在通讯的报文受到干扰时，变频器是不会接收、响应的。如果是USS通讯，你检查一下R2025（拒收报文计数器）；如果是DP、PN通讯则由通讯模块保证，由BSF（总线指示灯）表示。
反过来就不太好说。变频器应答报文（如状态字等）的“强度”（我指的是信号电压波形）似乎要比主站小一些。
总之，驱动是不会执行“有问题”的控制命令报文的。
所以，问题出在主站的控制命令上或者变频器的设置上。
如果主站控制命令没有问题。变频器设置上的问题仍然可能出现楼主描述的现象。
1、正向运行命令不代表电机一定正转。（如果频率给定是负的？）
2、即便是正向运行命令且正向主给定频率，也不一定变频器输出正向频率。（因为还存在附加给定；如果控制含有PID，还存在积分输出。）
3、还有一个零给定的问题。实际上零给定存在一个+0和-0的问题。它和上次运行状态相关，即便已经转换运行方向，它也不变。只有接到运行命令才变。
以上都要通过Starter在线检测输出，通过分析，找到原因。