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两台伺服电机带同一负载旋转有一个电机过载

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两台伺服电机带同一负载旋转有一个电机过载

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2014-05-31 19:27:08

各位大侠，目前正在调试一个项目，设备结构如图所示，其动作原理如下，提升电机1和2 同步下降吸木板（吸盘是有弹簧的），然后在同步上升，在上升的过程当中，翻转电机1和翻转电机2 需要同步翻转180度。现在在调试时遇到一个问题，翻转电机在同步翻转过程中，有一个翻转电机经常会过载，我用的是运动控制模块，提升1和提升2之间用的电子齿轮同步的，翻转电机1和翻转电机2也是用的电子齿轮同步的，请问翻转电机1和翻转电机2如何控制才能实现同步并且不过载？？？

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guzhang

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