头一回做岸桥的项目，有几个疑问想请路过的大侠们指点一下
1. 这里主钩配备了专门的液压驱动抱闸对卷筒进行制动，电机（ABB ACS800）也有自己的电磁抱闸，我目前计划的控制方案是电机抱闸交给变频侧控制，启动过程转矩够了松闸，停止过程到设定零速抱闸，卷筒抱闸用PLC控制，启动过程检测到电机松闸反馈后延时打开，停止过程卷筒先抱闸，然后电机抱闸自动跟上，现在没条件测试，不知道这么来合不合理，希望大家给点意见。

2.关于给变频器的速度给定，在主钩下降过程中都是给负速度给定（上升为正），那么也就意味着在下降启动的一瞬间，负载的转矩跟变频器预先给出的设定转矩（达到设定松抱闸）同向，岂不是两个抱闸一松很容易就溜钩了。直观感觉下降过程一直给负给定似乎欠妥，除非变频器要做专门的设置？