回复:为什么一个伺服周期内,background运行了这么多次

仙道

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发布于 2014-06-01 14:18:05

5楼

我觉得是这样的,BACKGROUND等于PLC中的OB1,OB1在每个扫描周期都运行一次,BACKGUORND也是这样循环运行的,需要注意BACKGUOND是非周期循环运行的,是循环运行但是循环的时间在于你给BACKGROUND里面分配的PROGRAM决定的,所以你给BACKGROUND分配1个SERVO CYCLE或者20个SERVO CYCLE目前是看不出区别的,因为你的BACKGROUND中的程序指令太短,1个SERVO CYCLE都绰绰有余了。除非你的程序写的足够长,就能看出区别了。
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