回复：为什么一个伺服周期内，background运行了这么多次-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：为什么一个伺服周期内，background运行了这么多次

小釉

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注册时间：2011-05-12

钻石如何晋级?

发布于 2014-06-03 09:54:51

6楼

那如何解释下面这张图呢？

在如何控制器，看到background的平均周期为0.011ms
但是通过simotion task profiler来查看的话，两个伺服周期之间有好多时间片。
我测了一下，每个时间片至少为4us，所有的时间片相加的时间要远远超过0.011ms。
这个又怎么解释呢？

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guzhang

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