引用11楼详细内容：

意思我终于理解了，非常感谢！
那如果是比例设置为负值的话，如果不超过设定值，那么理论上输出应该是负值了。
但实际上和变频器连接，无论超过不超过都不应该出现负值。
也就是不超过的话频率小或者无输出，超过的话增大输出。
是不是应该这样那？
是需要在PID输出后再用条件判断吗？还是能用PID直接就能控制变频器了！

引用10楼详细内容：

东方版主说的很对啊。
从楼主给出的GAIN 2看得出，该PID是正动作的。
既然是正动作的，那么过程值超过设定值，比例当然应该输出负值。
水池的水超过设定值了，还加大变频器多加水，水位如何会回到设定值去？

P.S.如果要“增大变频的频率，使得电机转速增加，使其稳定在恒定值”，那么控制的就不是进水口而出出水口，这就是负动作了，请将比例设置为-2.

引用6楼详细内容：

当过程值超过恒定值是，如何输出是负值那，正常思路是应该加大PID的输出，也就是增大变频的频率，使得电机转速增加，使其稳定在恒定值。是吗？

引用4楼详细内容：

过程值低于设定水位PID 输出为正，意味加水；过程值超过设定水位，PID输出为负，就是意味要放水，与物理原理是匹配的。