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回复：请教高手，PID调节后，P、I分量为什么如此变化

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-03 17:25:34

16楼

说的是比例系数为负数，不是pid输出为负数。打给形象的比方，你要调节水的ph值。如果加酸的话。这个时候加入酸，ph值降低，加的越多，ph值越低，所以是这个时候是负反馈比例系数要为负数。如果加碱就是，加的越多ph值越高，所以是正反馈。所以这时候比例系数为正。

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