K斑您好：
速度调节器通过查看PDA数据，张力模式下，传动速度设定值明显高出实际值一块，明天发图。但饱和深度我再观察一下，一并发图。在此我想只要在张力模式下，速度调节器输出是上限值，我想达到饱和深度要求了吧？传动参数应该优化过，德国西门子人员调试的，当初调试时我并没有管这块，按理应该做过。有条生产线与我们一样，T400程序一样，我去看过，只不过电机是进口西门子电机，个头小，约为我们的一半。他们张力控制很好，看不出带钢抖动，看PDA的确波动不大。我们控制系统余量很大，张力最大100多KN时，电流70%多点。优化张力调节器是解决问题方向，我想需做两点：1.您说的深度饱和。2.张力波动周期0.1-0.2S内电机输出转矩是否能跟上。请K斑和各位指教，谢谢