回复:请教关于提升机的抱闸控制与速度给定

禾好

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发布于 2014-06-04 13:46:52

3楼

问一下楼主:低速端的液压抱闸是开关量动作的还是抱闸力矩连续可调的(如盘形闸)?
如果是开关动作的抱闸,低速端由于承受转矩较大,也不宜太长时间的延时,尽量同时打开和关闭抱闸吧。
如果是连续可调的抱闸,下放的控制思路就不同了,高速端的抱闸先动作,后面逐步解除盘形闸抱闸力矩。

开关量的抱闸系统下落的确如楼主所言,有下降溜车的可能,可以先给个向上的正的微小速度给定,解开抱闸后投入反向速度值。电机会先正转上半圈,然后反转下落。吊车那边什么都感觉不到。
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guzhang

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