回复：请教关于提升机的抱闸控制与速度给定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教关于提升机的抱闸控制与速度给定

bymote

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-04 17:43:15

4楼

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以下是引用禾好在2014-06-04 13:46:52的发言 >3楼：问一下楼主：低速端的液压抱闸是开关量动作的还是抱闸力矩连续可调的（如盘形闸）？
如果是开关动作的抱闸，低速端由于承受转矩较大，也不宜太长时间的延时，尽量同时打开和关闭抱闸吧。
如果是连续可调的抱闸，下放的控制思路就不同了，高速端的抱闸先动作，后面逐步解除盘形闸抱闸力矩。

开关量的抱闸系统下落的确如楼主所言，有下降溜车的可能，可以先给个向上的正的微小速度给定，解开抱闸后投入反向速度值。电机会先正转上半圈，然后反转下落。吊车那边什么都感觉不到。

我这个用的是开关量抱闸。我原来的设想也跟你描述的一样，下降启动时短时间先给个上升方向的速度给定，然后再给下降方向的，但是参考类似项目的程序没有这么编的。一般都是用所谓的Joystick给速度，一个方向正，另一个方向负，所以我觉要解决这个问题一个思路是直接交给传动，现在牌子的变频器一般都有自己的抱闸控制逻辑，传动设置的好，PLC这边应该就能相对好控制点。

另外想确认下像你说的“先给个向上的正的微小速度给定，解开抱闸后投入反向速度值”。实际工程里有没有这样做的，效果如何呢？

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guzhang

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