回复:轴由于外部原因使能丢失,能够通过复位指令进行复位,使能自动就能够加上,而不需要重新使能。

小釉

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2014-06-05 16:49:49

2楼

用过tcpu,tcpu在由于其他原因(比如定位窗口)造成轴的使能丢失,通过复位轴就可以使能上。
simotion和tcpu的原因在运动控制上应该是一样的吧?
simotion如果由于某种原因(比如定位窗口)使能丢失,那必须得重新使能吗?
tcpu当时用的控制液压轴,是不是液压油和电气轴不一样?
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guzhang

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