前天遇到一个故障与大家分享一下，内容是这样的，正常加工中突然报警伺服模块或伺服电机温度高。关机检查模块冷却风扇，检查都正常，，开机后报警消除，继续工作2小时后报警。观看检测信息，X轴35度，Y轴106度左右，Z轴42度，C轴35度。手触摸电机温度正常，首先更换的是模块，然后又更换的编码器线，报警还是无法消除，疑惑，然后我们拿一台新伺服电机，把 Y 轴电机编码器线插到电机上实验，依然报警，Y轴电机温度还是106度左右，开始怀疑是不是反了，把X轴电机编码器线插到新电机上实验，报警没有了。原来是X轴电机侧有问题，电机坏了？监控信息与编码器线接线式反的，X轴和Y轴使用一个模块。打开X轴电机拔下编码器线接头处有切削液，电源接头处也有，清理后正常，前后折腾了6小时。
其实每次都是这样小问题点特别不好找，又赶上遇到信息与报警时反的。希望大家遇到这样的问题时有所帮助。