新人，没学过电机控制，问题描述可能小白请求大家帮助。
1.快速磁化功能
”在起重机应用中，常会将一台变频器交替连接至不同的电机。 在连接到另一台电机后必须在变频器中载入新的数据组，然后开始给电机充磁。 这样会产生多余的等待时间，使用快速磁化功能后可大大缩短该时间。“
通入励磁电流
上述为《S120驱动功能手册》中的原文，这里不明白的地方是”载入新的数据组“，这里载入的是电机参数吗？如果不是，那是什么。如果是电机参数，那直接对电机进行快速充磁会用什么影响？
还是最基本的，充磁指的是什么？为什么要建立磁场？通过什么样的方式充磁的，通d轴电流？
这个快速磁化功能到底怎么理解？怎么实现？通入直流电？

2.效率优化功能
● 降低不完全负载范围内的电机损耗
● 减少电机发出的噪音
”“只有在动态响应要求较低的应用中，例如：水泵和风机，才推荐使用该功能。
空载电机的磁通量降低到设定磁通量的一半。 一旦驱动带载运行，设定磁通量就随负载线性升高，在大约 r0077 = r0331 × p1570 时达到 p1570 中给定的设定值。
P1570 磁通设定值
r0077转矩电流设定值
r0331当前电机磁化电流

上面说到空载电机的磁通量降低到设定磁通量的一半，这里的磁通量是什么？起什么作用？
在电机空载时，只需要维持自身的励磁就饿可以了？

3.辨识参数
有两种彼此关联的方法可以进行电机数据识别：
● 采用 p1910 进行电机数据识别（静态测量）
● 采用 p1960 进行旋转测量

● 等效电路图数据 p1910 = 1
● 磁化特性曲线 p1910 = 3
出于控制技术方面的需要，建议务必要执行电机数据识别，因为从铭牌数据上仅可估算等效电路图数据、电机电缆的电阻、IGBT 导通电压或者 IGBT 闭锁时间的补偿系数。 例如，如果要使无编码器的矢量控制保持稳定，或者要在 V/f 曲线控制中升高电压，则定子的电阻尤其重要。 如果电源线较长，或者使用的是其他厂家的电机，就必须执行电机数据识别。 在开始第一次电机数据识别时，会根据铭牌数据（额定数据）使用 p1910 确定。
以下数据：
其中有以下两条：
变频器阀门阈值电压（设置需要补偿的阀门阈值电压降，这个什么意思？）
变频器阀门闭锁时间（相位U 阀门闭锁时间补偿 / 补偿t_ 闭锁相位U）这个应该是IGBT死区时间，是不是？

这里的静态辨识是怎么完成的，电机转不转？
小白问题，见谅，%>_<%