工厂使用840D sl系统的加工中心 A轴带有液压刹车功能,但是现在每次测试液压刹车制动功能的时候都会报警:A轴刹车安全测试失败,且伴有A轴力矩电机的啸叫声。
观察发现制动测试时A轴有1度多的转动,超过了轴参数36967(制动测试的位置公差)规定值,现在想要修改36966(制动测试的保持力矩)或者36967的值,以暂时解决该故障,但是修改后数控系统再次上电就出现了一大堆的警报:
27032 轴A1安全监控校验和出错0.请确认并进行验收测试;
27097 未进行SPL启动;
27004 轴X /Y/Z/A/Q微分的安全输入 SS/SV,NCK:SPL02.01Bit 00=1;
27101 轴Z/Y/A/Q安全运行停止功能的区别,NCK:OFF 驱动:OK;
201711 轴A1 AEX _A1(4) SI 运行CU:某一监控通道故障
请论坛的各位大神帮忙解答一下如何才能修改制动测试参数36966、36967且不引发其他报警,万分感谢!