有一台MM440变频器 30KW的，带编码器，控制方式为带反馈矢量控制。
一直运行没问题，再停车一段时间后，开车突然报警 F0090（编码器信号丢失）， 很常见的故障。
检查电缆，屏蔽，接地，端子，没问题，开车，一开始就报0090，很奇怪
因为以前出过0090是因为干扰引起的，更改参数和接地就解决了，而且上次是速度有只是波动大，
现在通过参数发现r60在运转时根本没有速度反馈，无编码器矢量可以运行正常。
拆开电机后端盖，发现编码器固定的盘螺丝松动，感觉有点眉目，紧固，开车
还是报故障，心想也是，就算松动也不可能一开就报故障，硬件故障大一些，果断拆除编码器，更换。
果然，开车后正常了，拿着编码器正往回走，突然操作人员又喊停车，不会吧。
提速又报0090， 再去检查接线端子，没有问题啊，再开车，又像以前一样开不起来，
不会编码器又坏了？打开后端盖检查编码器，手动转动r60什么反应没有，回去拿了万用表，测量AB端电压，轻轻再转动编码器有电压变化，应该不至于是编码器问题，端子也都很可靠，突然想起少检查了一个地方，编码器卡，拆开面板，表面看编码器卡很牢靠，接线也很结实，重新插拔，接线，转动编码器，有数了！
折腾半天，再开车，没有问题了，工作没做到位瞎忙乎半天，想想很郁闷，不过为什么中途更换编码器后突然正常了一小会呢？ 这个还真没想通。 大家给分析下，（记得别的变频器如果卡松动会报控制方式错误，就证明硬件问题）440只有0090覆盖了所有编码器软硬故障？