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以下是引用lion_zheng在2014-06-06 09:50:52的发言 >8楼:840DSL/828D 用FXS指令,驱动不需要任何修改。在Programming manual fundamental 第14.6节。用做夹紧工件时,这是个常用功能。
朋友,我这是S120控制的伺服电机,不是840D,我也看了一些资料,不过理解的还是不透彻,有些讲的是D435控制,感觉好有难度啊
如果你有梦想的话,就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话,就要去努力实现。就这样。