以下是引用出道四年在2014-06-07 12:07:07的发言 >6楼：按照楼主的理解：启动：先开电磁抱闸，再开液压抱闸；关闭：先关液压抱闸，再关电磁抱闸。这样做事有点问题的。
在起重行业中，我们将抱闸分为高速制动和低速制动；高速制动一般制动电机高速轴侧，低速制动一般制动卷筒侧。制动顺序没有严格规定，但是一般都是，启动：先开低速制动，再开高速制动；关闭：先关高速，再关低速。
液压制动的特点：制动力矩大，制动动作时间长。所以按照楼主的制动方式：
1.启动时，当判断力矩达到启动条件后，打开高速，而选择的是内部逻辑启动，无法检测外部制动状态，这个时候，变频器已经开始输出转速，而低速端制动无法迅速打开，而使变频器“憋劲”，启动电流大，启动过程中机械结果会有异响，低速刹车磨损，司机感觉启动动态响应慢等弊端。
2.关闭时：先关低速，则容易出现溜钩，磨刹车，电机憋劲，机械异响等。
针对低速制动特点，有两种方案：a.动手柄且零位条件满足时候，先打开低速，检测到低速打开完毕，再打开高速；关闭时，先关高速，延时关闭低速。好处：安全系数高；缺点：动态响应慢，低速制动损耗快。这个还要看低速制动的工作等级，太频繁地开关，容易烧毁电气元件。b.主钩上电或者满足零位条件后，就打开低速，不再关闭；当断电，零位不满足，出现一级故障，如：高速制动器故障，超速故障，急停等，立即关闭低速。好处：打手柄动态，主钩动态响应快，低速制动寿命长，缺点：业主可能会认为不够安全。这个是我比较推荐的。

以下是引用bymote在2014-06-01 10:45:53的发言 >楼主：头一回做岸桥的项目...