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伺服电机大闭环的配置问题

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小釉

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伺服电机大闭环的配置问题

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2014-06-09 16:19:18

伺服电机的配置中可以配置三个编码器，以前由于都是一个编码器，没有遇到问题。
现在的问题是需要再增加一个编码器做为位置环的反馈进行精确定位控制。
这个应该如何实现？
1）通过增加driverclink的编码器？在伺服中就配置好？没有看到伺服电机位置环和速度环的选择
2）是否可以通过外部编码器，比如im174或者simotionc本身的ssi接口进行配置。
在轴的配置中，配置的编码器是做位置环，对吗？

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guzhang

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