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以下是引用VOLLMER在2014-06-09 14:43:10的发言 >36楼:滑差是异步的固有特性,没法消除。
变频器内置的补偿算是前馈校正(?),只能使速度更接近目标值,搞不好还会偏大。
话说既然对速度要求这么高,为啥不用闭环呢?闭环是消除各种扰动的利器啊。
现代控制理论和实践都更偏爱于开环控制。开环控制最大的好处是速度快,无扰动,给多少就是多少。关键是数据库的计算,只要有数据链的支持,有准确的被控对象仿真模型,开环控制的精度一样可以很高。
以西门子的变频器为例,MM440的转速开环控制,设定转速(频率)与实际转子轴转速的控制精度很低(9000rpm时,要相差100多rpm),但是到了G120时代,开环控制的设定转速与电机转子轴实际转速最多正负1-2rpm。转速范围(0-9000rpm)。这个我已经实际的测试过了。说明什么,随着控制技术的发展,开环控制的精度在大大的提高呢。
高精度开环控制,在许多领域广泛的应用,比如汽车发动机的电喷系统,就是根据车况,油门精确地给发动机供油。实现最优化的节约燃油控制。包括军事上。