希望大侠们指点几句啊
1、 P648=3001选择PZD1做控制字1，通过通讯控制驱动启停时，现象为：无视37,38端子的电平信号，即时37,38端子不得电，驱动仍然可以只凭借3001控制字合闸，启动。
2、 主给定信号P644选择240电位器给定，电机不转，选择PZD2 将连接器k3002连接至P644电机仍然不转，此时用观察r650,r651 ,控制字都没有问题，设定值给出了，包括状态字也收到了，但就是没有速度。OP1S提示为Torque direc 1,No torque direct.于是将固定连接器p412并设定为5000连接至p644时，电机转动。仍旧提示Torque direc 1,No torque direct. 但我确实将控制字1中正转使能置1，反转使能置零了。
没得发图，只能描述了
3，小弟用的西门子的6ra70,成套柜，对p082不能理解啊，如何设置呀
4，弱磁运行，P613是必选吗，P169,P170需要设置为0,1吗，
P081需要优化前置0，优化后置1吗
5，电机速度通过检测装置标定，但是实际运行电流、功率、转矩相应的连机器是个百分数，16384对应100%,我如何将其规格化转化为工程量啊，是用额定值乘以这个百分数吗


问的太多了
小弟急求，急求，急求啊