项目-----------硬件：PS 307 5A / CPU 315-2PN/DP CP341(带硬狗)，IM153 ET200M
项目要求-----对3台变频器使用Modbus_RTU通讯控制（已查阅变频器说明书通讯部分，支持Modbus_RTU通讯）其启动、停止、故障复位、频率给定、采集实时频率、输出电流
对17台电机综合保护器（支持RS485通讯）使用Modbus_RTU通讯控制，通过保护器控制电机的启动、停止、故障、过流、和电机实时电流信号。
S7-300为主站；变频器、电机综合保护器为从站
现在疑惑的地方：通过阅读《CP340 /CP341 /CP440/ CP441编程及通信》觉得应该使用FB8发送一个数据块（如DB1）止从站，这个DB1数据块中有从站的地址，主站的功能码、从站的寄存器起始地址、要读取的从站寄存器个数。
可是我在查阅变频器的通讯部分时，变频器也有其自己的功能码，和每个功能码的意义
现摘录如下：
功能码3-------读取N个寄存器 （N最大16）
功能码6-------改写单个寄存器，掉电保存
功能码8-------回路测试
功能码16-----改写N个寄存器，掉电保存（N最大16）
功能码23----读/写N个寄存器（N最大16）
在《以用于 PtP CP MODBUS 协议RTU 格式 S7 的 SIMATIC 可加载驱动程序为主站操作说明》中也有S7系统的功能码。主站和从站的功能码应该怎样协调使用
听说用CP341的硬狗和只用CP341不用硬狗的通讯编程是不一样的，买硬狗时光盘上有特殊的发送和接收功能块，和PtP CP341中的FB8、FB7不同，是这样的吗？
本人第一次使用Modbus_RTU做主、从通讯，现在脑子觉得云里雾里，请个各位前辈有时间，针对这个项目和提的问题，做些指点！谢谢