顺序执行多个Go_To指令可行吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

顺序执行多个Go_To指令可行吗？

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应声虫

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顺序执行多个Go_To指令可行吗？

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2014-06-10 21:22:09

各位大侠不知有没有这样的用法：
一、顺序执行多个Go_To指令，每一个Go_To指令的目标位置都是最远端的位置（即最后一个Go_To指令的目标位置），每一步的切换条件是当前位置大于所设定的位置（设定的位置随时可以修改）。每一步在执行Go_To指令之前都根据需要把速度和加减速时间做修改。
二、这样执行的话电机的速度是否会接着前一个Go_To指令的速度变化下去（也就是不会重新从零开始），并且加减速时间的修改也随时有效。
三、总体是想做一个来回横扫的架子，它来回都有好几段不同的速度，并且各个区间的速度大小和范围都随时可以改变。
四、PLC自带的PTO可以实现此类控制效果吗？
求教！

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