楼主说的这个问题，我觉得没有必要做延时，延时启动一般是为了怕启动电流过大才会用，返回的信号是监视主回路运行情况的，越实时越好，可以直观的反应主回路的运行情况，断就是断，接通就是接通，你做个延时，只是看到的反馈信号晚了点而已，能对主回路有什么影响？有点“掩耳盗铃”的意思，如果你的辅助触点还想参与保护控制，更加应该是瞬动的好点，延时你是在骗自己，还有可能就因为你的延时时间，电气事故就可能已经发生了，而你还在等反馈信号的到来。

其实楼主的意思，是怕接触器“误动作”所以做个延时，意思能看到稳定的启停运行信号，但是我要说，接触器的抖动也是一个实际现象，可能是电压不稳定什么造成的，或者线圈电压出在工作临界点什么的，都有可能，而我们需要做的就是多加保护，比如欠压，过流，短路，过载等保护，一般空开其实也都是具有保护作用的，里面的延时性要求，厂家也是会考虑的，为了整个启动回路的安全，作为维护人员要经常去查看接触器以及继电器的触头，看有没有熔焊，卡死，接触不良的情况，及时更换就可以了。

我在这里想说的就是，不要觉得自己是个编程专家，这里的延时时间我就觉得你就不能敲定，什么“一般延时几秒的说法，根本就没的什么理论依据”，所以我觉得还是在主回路保护上多下工夫，反馈信号要实时监控，这样才是最有效的办法。