转自手册！！供参考~~

F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 立即
原因： 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传器时，发现一处故障，
可能的原因：
- 断线或者传感器未连上 （KTY:R > 1630 Ohm）。
- 测得的电阻过小 （PTC: R < 20 欧姆 , KTY: R < 50 欧姆）。
注释：
报警 A07015 出现时，p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在，等报警 A07015 至少持续 50 秒
之后，才输出 F07016。
故障值 （r0949, 十进制）：
- 选择了 SME/TM120 （p0601 = 10，11）时：
引起信息的温度通道的编号。
参见： p0607 ( 温度传感器故障延时段 )
处理： - 检查传感器是否正确连接。
- 检查参数设置 (p0600, p0601)。
－异步电机：取消温度传感器故障延时段 （p0607 = 0）。
参见： r0035, p0600, p0601, p0607