我们有太机器有用到D435运动控制器，前几天突然故障，前面面板上的所有LED都变黄灯，D435不能正常工作，直到现在还没处理好，过程如下：
1、西门子工程师解释说要重新拷贝程序到CF卡里，原因可能是加电的时候，D435从CF卡都程序过程中由于电压波动或者断电造成CF卡中的程序出错。
2、通过把程序重新拷贝到CF卡，问题照旧。西门子工程师说可能CF卡引导区出现问题，要用SCOUT软件重新对CF卡处理。
3、西门子工程师正在路上，等待中....

那我有个问题，我印象中，大多PLC不插CF（或SD）都是直接从内存中读取程序直接运行，如果插上CF卡才会从卡上读取相关内容再运行的。难道D435每次加电都必须从CF卡读程序吗？ 除了从CF卡读取授权外，不能像PLC那样直接运行吗？