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回复：PTO如何更改周期值

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-06-13 11:39:31

5楼

你可能用的是定位，而不是运动控制。
当200还没有运动控制库的时候，的确30的很简单。有了库之后，两个区别不大了。
之后，我尝试用小型plc做简单的运动过程控制（*）。好比电子手轮，最终是用手工编程的方式完成。用库是做不到这个效果的，30也做不到。幸好3U有极高的运算速度，可以弥补一些。

（*）运动控制我觉得应该说是运动过程控制，而并非点到点的定位。因为点到点的定位，不求过程，只求结果。或者说过程要求不严格。而大家说的（常规）过程控制，比如说温度，流量等的控制，是要求变化过程有一定的限制的。所以说运动过程控制，应该才是真正的伺服过程。这样理解。

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guzhang

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