由CPU走PROFIBUS带动西门子电机不能回零怎么办

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lengxue

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由CPU走PROFIBUS带动西门子电机不能回零怎么办

1850

10

2014-06-13 21:23:22

今天刚接触到一个机械手,现场查看是走PROBUS网络,带动两个西门子6SN2155-2CH10-1BA1的电机。在上电的时候机械手总是不能自动回零。手动控制有一个轴不能往负方向运动,其余的方向手动都能动。忘了说了,这个还带了一个OP7的控制面板,不知道大家能不能指点一下,怎么解决这个故障的!先谢谢大家了。
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