各位高手：
在下头一次接触 S120，starter 软件也不太熟悉，
看到国外的设备上，s120 configuration如下：
1 CPU+ 1 电源模块+1 driver （带1个伺服电机）+1 driver （带两个伺服电机）
如下图所示：




从设备维护的角度出发，有两个小问题，请教各位：
1.CU320中有存储卡，存储项目，如果以后CU320 损坏，
理论上来说，将原来的存储卡插入同型号新的CU320即可，
但如果不能正常运行，是否需要再重新下载该项目？
我认为，存储卡中，已经包含了各个电机优化的相关参数，即使下载，也是原来的参数

2.如果以后，电源模块或者driver损坏，
直接更换同型号新的，是否可以行？
是否需要再配置？
我个人认为应该不用吧

由于没有接触过s120，所以提点小问题，
请各位见谅！