G120 提升 抖动

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mao30mao

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G120 提升 抖动

3840

10

2014-06-16 16:07:54

现在有个G120的提升应用问题:
G120 带编码器 控制,提升应用,现在开环的时候没有故障,运行正常。
闭环运行时从启动时就抖动,但电流却稳定。
开始怀疑是编码器故障,更换了同型号的编码器,没有效果。
重新布编码器线,没有效果。
重新给编码器提供单独的直流电源,依然不行。
请大家提供下帮助?
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guzhang

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