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回复：PID控制FB41的参数设置

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-16 16:50:46

2楼

1、适当的吧比例放小一点，把积分时间放长点。如果采样信号干扰比较大，最好不要用微分D，看你的情况PI完全够用。把调节死区加进去或者限制一下最大输出值。
2、作下比较，当超过730的时候将输出值置零。

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guzhang

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