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以下是引用与语在2014-06-16 16:50:46的发言 >2楼:1、适当的吧比例放小一点,把积分时间放长点。如果采样信号干扰比较大,最好不要用微分D,看你的情况PI完全够用。把调节死区加进去或者限制一下最大输出值。
2、作下比较,当超过730的时候将输出值置零。
朋友,1.死区加进去有啥作用呀?2.你说的做下比较,将输出值置0,难道是用move指令将0输出给PQW?
如果你有梦想的话,就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话,就要去努力实现。就这样。