发布于 2014-06-17 08:37:45
58楼
我做的不是你们这种延时的概念。
反正有信号反馈回来,我把这个接触器常开的触点作为程序里面自锁的输入点。给启动信号只给150毫秒的脉冲宽度。这个时间基本上什么接触器中继都可以动作的了。而且又不会很长。接触器能够自锁的,就安好。要是不能自锁的,就报警。这样做的话可以有最快的反应证实电路的可靠性。
要是你用set指令使线圈得电,那么在运行过程中有意外令到接触器放开了。你又要多做一个程序随时检查输入点,何苦呢?用接触器自身触点自锁,有问题就停机。这样最好。
现在,包括伺服的on信号,我都是用驱动器自身的多功能输出作为自锁的。给几十毫秒的脉冲,能自锁就自锁,不能自锁就拉倒。