回复:关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

Lee2219

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发布于 2014-06-17 09:50:40

2楼

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以下是引用aa13123在2014-06-17 07:18:07的发言 >1楼:应该是参与控制的,从机的速度反馈只是做力矩控制的补偿。而不是用于速度闭环控制。
是怎样补偿的?能具体的说说吗?
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guzhang

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