回复:关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

北雪雪纷飞

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2014-06-17 14:22:29

3楼

这个我一直也不大明白,,应用的主从控制也一直在使用编码器,功能图看从机的速度反馈,最后到了速度限制控制,而不是相同于主机的速度控制,这个说明它不参与速度换的调节,但是它在P I 的前面,,那么这个速度环的PI又是起什么调节用呢
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guzhang

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