200输出脉冲控制步进电机转动,编码器接到另一端,并将信号通过高数计数器传回给PLC。
之前没有在现场用过编码器,不清楚精度怎么样。所以编一个小程序,每次运行电机转若干圈,然后停,然后再转,到达若干圈后,再转回来了,在电机上做了标记,看走的准不准。
同时,编码器采用AB相接法。测试前,PLC和编码器脉冲都清0,同一起跑线,测试了3天,共来回跑了400多次,结果发现,PLC发送脉冲能够控制步进电机非常精准的转回来,而编码器反馈的脉冲则差了一些。
编码器会输给步进电机吗?编码器如果反馈的不精确,怎么应用与现场那?