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PID运算过饱和的问题

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小釉

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PID运算过饱和的问题

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2014-06-17 15:11:31

使用FB41进行PID运算时，如果
P 项输出占总输出的70%，积分占总输出 40%，微分占 20%
由于三项和已经超过了100%，此时PID内部是如何换算的？
高手给解答一下吧。谢谢

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guzhang

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