回复:关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

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发布于 2014-06-17 19:28:15

4楼

VC和SLVC的控制模型是不同的。一个是速度实际值的闭环,一个是通过频率计算的速度控制,是速度的开环控制:

第一,主从控制中,如果主采用VC,从采用SLVC(不论它是速度控制还是转矩控制),那么这两了装置的控制方式是不同的。这一点很明确了。控制方式不同,其特性就不可能一致。这个也是明确的;

第二,那么这种主为VC,从为SLVC对系统的控制有没有影响呢?我们可以做些假设:比如说,从驱动没有别的作用,就是跟随主驱动的,帮着主驱动向同一驱动方向使劲。这样的话,一个VC,另外一个SLVC也无所谓。反正也是从动,跟着主走。

第三,有一点是要注意的,那就是VC与SLVC的低速特性不同,如果在5Hz以内,SLVC的转矩是不可控的。此时的从驱可能就不听使唤,不能跟着主走。这点很要命。因此,主VC,从SLVC,不能使用在5Hz以下的转速范围。
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