回复:关于主从控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

Lee2219

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发布于 2014-06-17 22:04:29

5楼

谢谢K斑的关注!
关于你说的第三点,5Hz以内时,从驱有可能不跟着主走,这个我不大明白,从机的扭矩给定不是一直和主机是一样的吗?
还有就是按照你的意思,从机VC控制时,编码器反馈应该参与控制了,那么它是怎么来参与控制的,K斑能详细说说吗?
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