回复：PID运算过饱和的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID运算过饱和的问题

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2014-06-18 08:19:25

2楼

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以下是引用Automann在2014-06-17 19:50:23的发言 >1楼：输出不是有限幅吗？

限幅我知道。我想知道的是如果超过100%，PID三项是如何限制的。
像我前面举得例子，如果限制是100%，
他会将那一项限制，积分还是微分比例？
比例 70% 积分10% 微分 20%
比例 40% 积分 40% 微分 20%
都可以达到限制100%的目的。

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guzhang

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