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回复：EM253问题请教！！

应声虫

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论坛等级：侠客

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-18 08:32:34

3楼

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以下是引用芳季在2014-06-17 10:08:16的发言 >2楼：看你上面说到”随时调整“的字眼。包络一旦启动，一般不要轻易修改，但是修改是合法的。一旦修改成合法但是不合理的数值，将对设备产生很大的影响。
正在发送第十段包络的时候，硬件已经预读地十一段的数据，你此时修改第十一段数据将不起作用。往后的段你可以随时修改。
但愿你所说的”随时调整“不是说运行当中的意思。脉冲停止时，你可以全部重新规划重新计算所有包络的所有参数。

谢谢芳侠。
我的这几个发问都是为了同一个东西，举个例子，正向运行是个M型的轨迹，紧接着反向运行是W型的轨迹，这些轨迹的幅值和跨度都会改变。未必是立即改变，可以正向时计算反向的轨迹，反向时计算正向的轨迹。

POS_MAN指令由于正反切换有0.5S的延时所以不能用，用自带的PTO包络又会产生不是整数的周期增量，所以比较麻烦。

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guzhang

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