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以下是引用芳季在2014-06-18 11:31:34的发言 >1楼:是不是来回脉冲总和是0。机械也是指向0,但是高速计数器当前值不是0,有出入?
是我在电机的键槽面做了标记,电机转的角度有偏差就能够看出来。
比如正转一共转100圈,每10圈停2秒,然后再转,直到100圈后,再反转转回来。
次数少时,无误差。
次数一多,PLC控制步进电机能够基本很准的走回来,但编码器显示的脉冲角度就差了一些。
编码器用的是增量旋转型编码器,AB相接法,接到HC1上获取。
在实际应用中,应该更信赖哪个?还是编码器也需要搭配其他器件使用,比如接近开关等